01. MTPA і MTPV
Сінхронны рухавік з пастаяннымі магнітамі з'яўляецца асноўнай прываднай прыладай для новых транспартных сродкаў у Кітаі. Добра вядома, што пры нізкіх хуткасцях сінхронны рухавік з пастаяннымі магнітамі выкарыстоўвае кіраванне максімальным суадносінамі крутоўнага моманту і току, што азначае, што пры заданым крутоўным моманце для яго дасягнення выкарыстоўваецца мінімальны сінтэзаваны ток, тым самым мінімізуючы страты медзі.
Такім чынам, пры высокіх хуткасцях мы не можам выкарыстоўваць крывыя MTPA для кіравання, нам трэба выкарыстоўваць MTPV, што з'яўляецца максімальным каэфіцыентам напружання крутоўнага моманту. Гэта значыць, пры пэўнай хуткасці рухавік павінен выдаваць максімальны крутоўны момант. Згодна з канцэпцыяй рэальнага кіравання, пры зададзеным крутоўным моманце максімальная хуткасць можа быць дасягнута шляхам рэгулявання iq і id. Дык дзе адлюстроўваецца напружанне? Паколькі гэта максімальная хуткасць, абмежаванне напружання фіксаванае. Толькі знайшоўшы кропку максімальнай магутнасці на гэтай абмежавальнай акружнасці, можна знайсці кропку максімальнага крутоўнага моманту, якая адрозніваецца ад MTPA.
02. Умовы руху
Звычайна, пры хуткасці павароту (таксама вядомай як базавая хуткасць), магнітнае поле пачынае слабець, што з'яўляецца кропкай А1 на наступным малюнку. Такім чынам, у гэтай кропцы зваротная электрарухальная сіла будзе адносна вялікай. Калі магнітнае поле ў гэты момант не слабое, то, мяркуючы, што каляска вымушана павялічваць хуткасць, гэта прывядзе да таго, што iq стане адмоўным, што не зможа выдаваць прамы крутоўны момант і прывядзе да ўмовы выпрацоўкі энергіі. Вядома, гэтую кропку нельга знайсці на гэтым графіку, таму што эліпс скарачаецца і не можа заставацца ў кропцы А1. Мы можам толькі памяншаць iq уздоўж эліпса, павялічваць id і набліжацца да кропкі А2.
03. Умовы вытворчасці электраэнергіі
Чаму для выпрацоўкі энергіі таксама патрабуецца слабы магнетызм? Ці не варта выкарыстоўваць моцны магнетызм для генерацыі адносна вялікага iq пры выпрацоўцы электрычнасці на высокіх хуткасцях? Гэта немагчыма, таму што на высокіх хуткасцях, калі няма слабога магнітнага поля, зваротная электрарухальная сіла, электрарухальная сіла трансфарматара і электрарухальная сіла імпедансу могуць быць вельмі вялікімі, значна перавышаючы напружанне крыніцы харчавання, што прыводзіць да жахлівых наступстваў. Гэта сітуацыя з'яўляецца некантраляванай выпрамляльнай выпрацоўкай энергіі SPO! Такім чынам, пры высакахуткаснай выпрацоўцы энергіі неабходна таксама выконваць слабую намагнічанасць, каб напружанне, якое генеруецца інвертарам, можна было кантраляваць.
Мы можам прааналізаваць гэта. Калі выказаць здагадку, што тармажэнне пачынаецца ў пункце B2 высокай хуткасці, гэта значыць у пункце тармажэння з зваротнай сувяззю, і хуткасць памяншаецца, то няма неабходнасці ў слабым магнетызме. Нарэшце, у пункце B1 iq і id могуць заставацца пастаяннымі. Аднак, па меры памяншэння хуткасці, адмоўны iq, які генеруецца зваротнай электрарухальнай сілай, будзе станавіцца ўсё менш і менш дастатковым. У гэтым пункце для пачатку тармажэння з спажываннем энергіі неабходная кампенсацыя магутнасці.
04. Заключэнне
На пачатку вывучэння электрарухавікоў лёгка апынуцца ў двух сітуацыях: кіраванні і выпрацоўцы электрычнасці. Фактычна, спачатку нам варта выгравіраваць у сваім мозгу кругі MTPA і MTPV і ўсвядоміць, што iq і id у гэты момант з'яўляюцца абсалютнымі, атрыманымі з улікам адваротнай электрарухаючай сілы.
Такім чынам, што тычыцца таго, ці генеруюцца iq і id у асноўным крыніцай харчавання, ці адваротнай электрарухальнай сілай, рэгуляванне залежыць ад інвертара. iq і id таксама маюць абмежаванні, і рэгуляванне не можа перавышаць двух дыяпазонаў. Калі перавышана дыяпазон мяжы току, IGBT будзе пашкоджаны; калі перавышана дыяпазон мяжы напружання, будзе пашкоджана крыніца харчавання.
У працэсе карэкціроўкі вырашальнае значэнне маюць як самі iq і id мэты, так і самі iq і id. Таму ў інжынерыі выкарыстоўваюцца метады каліброўкі для каліброўкі адпаведнага каэфіцыента размеркавання iq пры розных хуткасцях і крутоўных момантах, каб дасягнуць найлепшай эфектыўнасці. Відаць, што пасля цыклічных вымярэнняў канчатковае рашэнне ўсё яшчэ залежыць ад інжынернай каліброўкі.
Час публікацыі: 11 снежня 2023 г.
