1. Прычына, па якой крокавы рухавік абсталяваны рэдуктарам
Частата пераключэння фазнага току статара ў крокавым рухавіку, напрыклад, змяненне ўваходнага імпульсу схемы кіравання крокавым рухавіком для яго руху з нізкай хуткасцю. Калі нізкахуткасны крокавы рухавік чакае каманды крокавага рухавіка, ротар знаходзіцца ў стане спынення. Пры руху з нізкай хуткасцю ваганні хуткасці будуць значнымі. Калі пераключыць на высокую хуткасць, праблема ваганняў хуткасці можа быць вырашана, але крутоўны момант будзе недастатковым. Нізкая хуткасць прывядзе да ваганняў крутоўнага моманту, а высокая хуткасць прывядзе да недастатковага крутоўнага моманту, таму неабходны рэдуктар.
2. Якія рэдуктары звычайна абсталяваны для крокавых рухавікоў
Рэдуктар — гэта незалежны кампанент, які складаецца з зубчастай перадачы, чарвячнай перадачы і зубчастай чарвячнай перадачы, заключаных у цвёрдую абалонку. Ён звычайна выкарыстоўваецца ў якасці прылады рэдуктара паміж першапачатковым прывадам і рабочай машынай, гуляючы ролю ў супастаўленні хуткасці і перадачы крутоўнага моманту паміж першапачатковым прывадам і рабочай машынай або прывадам;
Існуюць розныя тыпы рэдуктараў, якія можна падзяліць на зубчастыя рэдуктары, чарвячныя рэдуктары і планетарныя рэдуктары ў залежнасці ад тыпу перадачы; у залежнасці ад розных прыступак перадачы іх можна падзяліць на аднаступенныя і шматступенныя рэдуктары;
Па форме зубчастых колаў іх можна падзяліць на цыліндрычныя зубчастыя рэдуктары, канічныя зубчастыя рэдуктары і канічныя цыліндрычныя зубчастыя рэдуктары;
Па кампаноўцы трансмісіі яе можна падзяліць на разгорнутыя рэдуктары, рэдуктары з падзеленым патокам і кааксіяльныя рэдуктары.
Да рэдуктараў, абсталяваных крокавымі рухавікамі, адносяцца планетарныя рэдуктары, чарвячныя рэдуктары, паралельныя рэдуктары і шрубавыя рэдуктары.
Якая дакладнасць планетарнага рэдуктара крокавага рухавіка?
Дакладнасць рэдуктара, таксама вядомая як зваротны зазор, дасягаецца шляхам фіксацыі выходнага канца і павароту яго па гадзіннікавай стрэлцы і супраць гадзіннікавай стрэлкі для стварэння намінальнага крутоўнага моманту ±2% на выходным канцы. Калі на ўваходным канцы рэдуктара ёсць невялікае вуглавое зрушэнне, гэта вуглавое зрушэнне называецца зваротным зазорам. Адзінкай вымярэння з'яўляецца «дугавая хвіліна», якая складае адну шасцідзесятую градуса. Тыповае значэнне зваротнага зазору адносіцца да выходнага канца рэдуктара.
Планетарны рэдуктар крокавага рухавіка мае характарыстыкі высокай калянасці, высокай дакладнасці (да 1 бала на ступень), высокай эфектыўнасці перадачы (97% -98% на ступень), высокага суадносін крутоўнага моманту да аб'ёму і не патрабуе абслугоўвання.
Дакладнасць перадачы крокавага рухавіка нельга рэгуляваць, а кут нахілу крокавага рухавіка цалкам вызначаецца даўжынёй кроку і колькасцю імпульсаў. Колькасць імпульсаў можна цалкам падлічыць, і ў лічбавых велічынях няма паняцця дакладнасці. Адзін крок — гэта адзін крок, а другі крок — гэта два крокі.
У цяперашні час аптымізаваная дакладнасць — гэта дакладнасць зазору вяртання шасцярні планетарнага рэдуктара:
1. Спосаб рэгулявання дакладнасці шпіндзеля:
Рэгуляванне дакладнасці кручэння шпіндзеля планетарнага рэдуктара звычайна вызначаецца падшыпнікам, калі памылка апрацоўкі самога шпіндзеля адпавядае патрабаванням.
Ключом да рэгулявання дакладнасці кручэння шпіндзеля з'яўляецца рэгуляванне зазору падшыпніка. Падтрыманне адпаведнага зазору падшыпніка мае вырашальнае значэнне для прадукцыйнасці і тэрміну службы падшыпнікаў кампанентаў шпіндзеля.
У падшыпніках качэння, калі ёсць вялікі зазор, нагрузка не толькі сканцэнтруецца на целе качэння ў кірунку сілы, але і прывядзе да сур'ёзнай канцэнтрацыі напружанняў у месцы кантакту паміж унутранай і вонкавай дарожкамі качэння падшыпніка, скарачэння тэрміну службы падшыпніка і зрушэння цэнтральнай лініі шпіндзеля, што лёгка прывядзе да вібрацыі кампанентаў шпіндзеля.
Такім чынам, рэгуляванне падшыпнікаў качэння павінна быць з папярэднім нагрузкай, каб стварыць пэўную колькасць перашкод унутры падшыпніка, тым самым ствараючы пэўную колькасць пругкай дэфармацыі ў месцы кантакту паміж элементам качэння і ўнутранай і знешняй дарожкамі качэння, тым самым паляпшаючы калянасць падшыпніка.
2. Метад карэкціроўкі зазору:
Планетарны рэдуктар падчас свайго руху стварае трэнне, што прыводзіць да змяненняў памеру, формы і якасці паверхні дэталяў, а таксама да зносу, што прыводзіць да павелічэння зазору паміж дэталямі. У гэты час нам трэба адрэгуляваць яго ў разумных межах, каб забяспечыць дакладнасць адноснага руху паміж дэталямі.
3. Метад кампенсацыі памылак:
З'ява кампенсацыі памылак саміх дэталяў падчас перыяду абкаткі шляхам адпаведнай зборкі для забеспячэння дакладнасці траекторыі руху абсталявання.
4. Комплексны метад кампенсацыі:
Выкарыстоўвайце інструменты, усталяваныя на самым рэдуктары, каб пераканацца, што апрацоўка была правільна адрэгулявана і адрэгулявана на варштаце, каб ліквідаваць комплексны вынік розных памылак дакладнасці.
Час публікацыі: 28 лістапада 2023 г.
