Які рэдуктар можна абсталяваць крокавым рухавіком?

1. Прычына, па якой крокавы рухавік абсталяваны рэдуктарам

Частата пераключэння фазнага току статара ў крокавым рухавіку, напрыклад, змяненне ўваходнага імпульсу ланцуга прывада крокавага рухавіка, каб ён рухаўся з нізкай хуткасцю. Калі нізкахуткасны крокавы рухавік чакае крокавай каманды, ротар знаходзіцца ў спыненым стане. Калі крочыць на нізкай хуткасці, ваганні хуткасці будуць значнымі. Калі яго змяніць на высокую хуткасць, праблему ваганняў хуткасці можна вырашыць, але крутоўны момант будзе недастатковым. Нізкая хуткасць прывядзе да ваганняў крутоўнага моманту, а высокая - да недастатковага крутоўнага моманту, таму неабходны рэдуктар.

 2. Чым звычайна абсталёўваюцца рэдуктары для крокавых рухавікоў

Рэдуктар - гэта незалежны кампанент, які складаецца з зубчастай перадачы, чарвячнай перадачы і чарвячнай перадачы, зняволеных у цвёрдую абалонку. Ён звычайна выкарыстоўваецца як прылада рэдукцыйнай перадачы паміж зыходным прывадам і рабочай машынай, гуляючы ролю ў адпаведнасці хуткасці і перадачы крутоўнага моманту паміж зыходным прывадам і рабочай машынай або прывадам;

Існуюць розныя тыпы рэдуктараў, якія можна падзяліць на зубчастыя рэдуктары, чарвячныя рэдуктары і планетарныя рэдуктары ў залежнасці ад тыпу трансмісіі; У залежнасці ад розных прыступак перадачы, яго можна падзяліць на аднаступеністыя і шматступеністыя рэдуктары;

Па форме шасцярні іх можна падзяліць на цыліндрычныя рэдуктары, канічныя рэдуктары і канічныя цыліндрычныя рэдуктары;

У адпаведнасці з кампаноўкай трансмісіі яе можна падзяліць на разгорнутыя рэдуктары, рэдуктары з падзеленым патокам і кааксіяльныя рэдуктары.

Рэдуктары, абсталяваныя крокавымі рухавікамі, ўключаюць планетарныя рэдуктары, чарвячныя рэдуктары, паралельныя рэдуктары і шрубавыя рэдуктары.

Якая дакладнасць крокавага рухавіка планетарнага рэдуктара?

Дакладнасць рэдуктара, таксама вядомая як зваротны зазор, дасягаецца шляхам фіксацыі выхаднога канца і кручэння яго па і супраць гадзіннікавай стрэлкі для атрымання намінальнага крутоўнага моманту +-2% крутоўнага моманту на выхадным канцы. Калі ёсць невялікае вуглавое зрушэнне на ўваходным канцы рэдуктара, гэта вуглавое зрушэнне называецца зваротным зазорам. Адзінкай з'яўляецца «кутняя хвіліна», якая складае адну шасцідзесятую градуса. Тыповае значэнне зваротнага зазору адносіцца да выхаднога боку каробкі перадач.

Планетарны рэдуктар з крокавым рухавіком мае высокую цвёрдасць, высокую дакладнасць (да 1 бала на прыступку), высокую эфектыўнасць перадачы (97% -98% на прыступку), высокае стаўленне крутоўнага моманту да аб'ёму і не патрабуе абслугоўвання.

Дакладнасць перадачы крокавага рухавіка нельга рэгуляваць, а працоўны кут крокавага рухавіка цалкам вызначаецца даўжынёй кроку і колькасцю імпульсаў. Колькасць імпульсаў можна цалкам палічыць, і ў лічбавых велічынях няма паняцця дакладнасці. Адзін крок — гэта адзін крок, а другі — два крокі.

Бягучая аптымізаваная дакладнасць - гэта дакладнасць зазору вяртання перадач планетарнага рэдуктара:

1. Спосаб рэгулявання дакладнасці шпіндзеля:

Рэгуляванне дакладнасці кручэння шпіндзеля планетарнага рэдуктара звычайна вызначаецца падшыпнікам, калі хібнасць апрацоўкі самога шпіндзеля адпавядае патрабаванням.

Ключ да рэгулявання дакладнасці кручэння шпіндзеля - рэгуляванне зазору ў падшыпніках. Падтрыманне належнага зазору ў падшыпніках мае вырашальнае значэнне для прадукцыйнасці і тэрміну службы падшыпнікаў кампанентаў шпіндзеля.

Для падшыпнікаў качэння, калі існуе вялікі зазор, нагрузка не толькі сканцэнтруецца на целе качэння ў напрамку сілы, але гэта таксама выкліча сур'ёзную канцэнтрацыю напружання ў кантакце паміж унутранай і знешняй дарожкамі качэння падшыпніка, скарачаючы тэрмін службы падшыпніка і зрушванне цэнтральнай лініі шпіндзеля, што лёгка можа выклікаць вібрацыю кампанентаў шпіндзеля.

Такім чынам, рэгуляванне падшыпнікаў качэння павінна быць папярэдне нацягнута, каб стварыць пэўную колькасць перашкод унутры падшыпніка, тым самым ствараючы пэўную колькасць пругкай дэфармацыі ў месцы кантакту паміж элементам качэння і ўнутранай і знешняй дарожкамі качэння, тым самым паляпшаючы калянасць падшыпніка .

2. Метад рэгулявання зазору:

Планетарны рэдуктар стварае трэнне падчас свайго руху, выклікаючы змяненне памеру, формы і якасці паверхні дэталяў, а таксама знос, што прыводзіць да павелічэння зазору паміж дэталямі. У гэты час нам трэба адрэгуляваць яго ў разумным дыяпазоне, каб забяспечыць дакладнасць адноснага руху паміж дэталямі.

3. Спосаб кампенсацыі памылак:

Феномен кампенсацыі памылак саміх дэталяў у перыяд абкаткі шляхам адпаведнай зборкі для забеспячэння дакладнасці траекторыі руху абсталявання.

4. Комплексны метад кампенсацыі:

Выкарыстоўвайце інструменты, устаноўленыя на самім рэдуктары, каб пераканацца, што апрацоўка была правільна адрэгулявана і адрэгулявана на варштаце, каб ліквідаваць поўны вынік розных дакладных памылак.